Riadenie priestorového manipulátora pomocou inverznej kinematiky

Na minha lista:
Detalhes bibliográficos
Autor principal: Podolec, Peter (Author)
Outros Autores: Šolek, Peter (Thesis advisor)
Formato: Manuscrito Livro
Idioma:eslovaco
Publicado em: 2016
Assuntos:
Acesso em linha:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=133580
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp59449
003 SK-STU
005 20160719155843.6
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Podolec, Peter  |u 020010  |k Z4  |4 aut  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky  |X 9881  |U J0010  |Y 801  |7 A000009881 
242 0 1 |a Control of spatial manipulator using inverse kinematics  |y eng 
245 1 0 |a Riadenie priestorového manipulátora pomocou inverznej kinematiky 
260 |c 2016 
650 4 |a Labview  |2 slo 
650 4 |a Arduino  |2 slo 
650 4 |a riadenie  |2 slo 
650 4 |a programovanie  |2 slo 
650 4 |a mikrokontrolér  |2 slo 
650 4 |a control  |2 eng 
650 4 |a microcontroller  |2 eng 
650 4 |a programming  |2 eng 
650 4 |a Labview  |2 eng 
650 4 |a Arduino  |2 eng 
700 1 |a Šolek, Peter  |u 020010  |k Z1  |4 ths  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky  |X 2467  |U J0010  |Y 801  |7 A000002467 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=133580 
SQL |a stuzp59449  |b DDP  |c SLO  |d Riadenie priestorového manipulátora pomocou inverznej kinematiky  |e 9881  |f Podolec, Peter  |g 020010  |h 2467  |i Šolek, Peter  |j 20160616  |k 1325  |l 02  |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=133580  |n I-AMAM  |o 5.1.7. aplikovaná mechanika, 5.2.16. mechatronika