Riadenie mobilného robota na základe údajov z optického toku a laserového skenera
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
2017
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=125321 |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Podobné jednotky: Riadenie mobilného robota na základe údajov z optického toku a laserového skenera
- Univerzálne kalibračné pracovisko pre priemyselné roboty na báze laserového skenera
- Strojové videnie s aplikáciou laserového čiarového skenera
- Tvorba 3D mapy priestoru pomocou vizuálneho systému a laserového scannera
- Integrácia dát z čiarových kódov vrátane QR kódov
- Určenie vzájomného priestorového vzťahu medzi súradnicovými systémami troch 2D lidarov
- Implementácia bezpečnostných prvkov do riadenia robotickej bunky