Robustné sledovanie referenčného signálu

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Kolek, Tomáš (Verfasst von)
Weitere Verfasser:	Kardoš, Ján (Betreuung Doktorarbeit)
Format:	Manuskript Buch
Sprache:	Slowakisch
Veröffentlicht:	2017
Schlagworte:	robustne riadenie dynamicky model robota klbove premenne dynamic model of robot joint space robust control
Online-Zugang:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=131022
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp60849
003	SK-STU
005	20170626140123.0
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Kolek, Tomáš \|u 031000 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 8964 \|U E011 \|Y 356 \|7 8964
242	0	1	\|a Robust tracking of reference signal \|y eng
245	1	0	\|a Robustné sledovanie referenčného signálu
260			\|c 2017
300			\|a 69 s., príl., \|b CD-ROM
650		4	\|a robustne riadenie \|2 slo
650		4	\|a dynamicky model robota \|2 slo
650		4	\|a klbove premenne \|2 slo
650		4	\|a dynamic model of robot \|2 eng
650		4	\|a joint space \|2 eng
650		4	\|a robust control \|2 eng
700	1		\|a Kardoš, Ján \|u 031000 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 4935 \|U E011 \|Y 356 \|7 A000004935
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=131022
996			\|b 284EP11597 \|c E*DIPL- 11597 \|l EE31 \|s P \|a 0 \|w stuzp60849_0001