Riešenie kontroly a korekcie naprogramovanej dráhy robota implementáciou inerciálneho navigačného systému /INS/

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Gemela, Boris (Autor)
Otros Autores:	Božek, Pavol (Orientador)
Formato:	Manuscrito Libro
Lenguaje:	eslovaco
Publicado:	2017
Materias:	inerciálny navigačný systém kontrola korekcie trajektória priemyselný robot model robota AL5B inerciálna meracia jednotka x-IMU kinematika robotov control correcting robot trajectory industrial robot inertial navigation system AL5B robot inertial measurement unit x-IMU robot kinematics
Acceso en línea:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=127085
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp62856
003	SK-STU
005	20170610210718.9
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
100	1		\|a Gemela, Boris \|u 066000 \|4 aut \|U MTF Materiálovotechnologická fakulta \|T MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky \|X 82035 \|U M6000 \|Y 86 \|7 82035
242	0	1	\|a Solution for control and correcting programmed robot path by implementing an inertial navigation system /INS/ \|y eng
245	1	0	\|a Riešenie kontroly a korekcie naprogramovanej dráhy robota implementáciou inerciálneho navigačného systému /INS/
260			\|c 2017
650		4	\|a inerciálny navigačný systém \|2 slo
650		4	\|a kontrola \|2 slo
650		4	\|a korekcie \|2 slo
650		4	\|a trajektória \|2 slo
650		4	\|a priemyselný robot \|2 slo
650		4	\|a model robota AL5B \|2 slo
650		4	\|a inerciálna meracia jednotka x-IMU \|2 slo
650		4	\|a kinematika robotov \|2 slo
650		4	\|a control \|2 eng
650		4	\|a correcting \|2 eng
650		4	\|a robot trajectory \|2 eng
650		4	\|a industrial robot \|2 eng
650		4	\|a inertial navigation system \|2 eng
650		4	\|a AL5B robot \|2 eng
650		4	\|a inertial measurement unit x-IMU \|2 eng
650		4	\|a robot kinematics \|2 eng
700	1		\|a Božek, Pavol \|u 063800 \|k Z1 \|4 ths \|U MTF Ústav výrobných technológií \|T MTF Katedra výrobných systémov, metrológie a montáže \|X 320 \|U M3800 \|Y 660 \|7 A000000320
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=127085
996			\|c M* DP-13324 \|l MMSKP \|s P \|a 0 \|w stuzp62856_0001