Riadenie priemyselného robota v ROS

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Bakyta, Patrik (Autor)
Otros Autores: Duchoň, František (Orientador)
Formato: Manuscrito Libro
Lenguaje:eslovaco
Publicado: 2018
Materias:
Acceso en línea:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137575
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp65243
003 SK-STU
005 20181112122011.1
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Bakyta, Patrik  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 72472  |U E011  |Y 356  |7 72472 
242 0 1 |a Control of Industrial Robot in ROS  |y eng 
245 1 0 |a Riadenie priemyselného robota v ROS 
260 |c 2018 
300 |a 59 s., príl.,  |b CD-ROM 
650 4 |a Schunk LWA 4P  |2 eng 
650 4 |a ROS  |2 eng 
650 4 |a torque  |2 eng 
650 4 |a force  |2 eng 
650 4 |a tubes  |2 eng 
650 4 |a laboratory  |2 eng 
650 4 |a control  |2 eng 
650 4 |a force-torque sensor  |2 eng 
650 4 |a robot  |2 eng 
650 4 |a Schunk LWA 4P  |2 slo 
650 4 |a ROS  |2 slo 
650 4 |a moment  |2 slo 
650 4 |a sila  |2 slo 
650 4 |a skúmavky  |2 slo 
650 4 |a laboratórium  |2 slo 
650 4 |a riadenie  |2 slo 
650 4 |a silovo-momentový senzor  |2 slo 
650 4 |a robot  |2 slo 
700 1 |a Duchoň, František  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 10329  |U E011  |Y 356  |7 A000010329 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137575 
996 |b 284EP11978  |c E*DIPL- 11978  |l EE31  |s P  |a 0  |w stuzp65243_0001