Prepojenie silového senzora a robotického manipulátora v ROS

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Gregor, Radovan (Verfasst von)
Weitere Verfasser: Babinec, Andrej (Betreuung Doktorarbeit)
Format: Manuskript Buch
Sprache:Slowakisch
Veröffentlicht: 2018
Schlagworte:
Online-Zugang:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137589
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp65285
003 SK-STU
005 20181112125135.4
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Gregor, Radovan  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 47387  |U E011  |Y 356  |7 47387 
242 0 1 |a Connection of Force Sensor and Robotic Manipulator in ROS  |y eng 
245 1 0 |a Prepojenie silového senzora a robotického manipulátora v ROS 
260 |c 2018 
300 |a 98 s., príl.,  |b DVD 
650 4 |a KUKA KR 16  |2 eng 
650 4 |a ROS  |2 eng 
650 4 |a OptoForce HEX-70-CE-2000N  |2 eng 
650 4 |a OptoForce HEX-70-CE-2000N  |2 slo 
650 4 |a KUKA KR 16  |2 slo 
650 4 |a ROS  |2 slo 
700 1 |a Babinec, Andrej  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 11598  |U E011  |Y 356  |7 A000011598 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137589 
996 |b 284EP11994  |c E*DIPL- 11994  |l EE31  |s P  |a 0  |w stuzp65285_0001