Riadenie robotického manipulátora v prostredí ROS

Na minha lista:
Autor principal: Halász, Peter (Author)
Outros Autores: Babinec, Andrej (Thesis advisor)
Formato: Manuscrito Livro
Idioma:eslovaco
Publicado em: 2018
Assuntos:
Gazebo
Grasp object in simulated environment
programming in ROS
gripper
ABB
ROS
uchytávanie objektu v simulačnom prostredí
programovanie v ros
chápadlo
Acesso em linha:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137590
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp65286
003 SK-STU
005 20181112124756.6
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Halász, Peter  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 72816  |U E011  |Y 356  |7 72816 
242 0 1 |a Robotic Manipulator Control in ROS Framework  |y eng 
245 1 0 |a Riadenie robotického manipulátora v prostredí ROS 
260 |c 2018 
300 |a 68 s.,  |b CD-ROM 
650 4 |a Gazebo  |2 eng 
650 4 |a Grasp object in simulated environment  |2 eng 
650 4 |a programming in ROS  |2 eng 
650 4 |a gripper  |2 eng 
650 4 |a ABB  |2 eng 
650 4 |a ROS  |2 eng 
650 4 |a uchytávanie objektu v simulačnom prostredí  |2 slo 
650 4 |a programovanie v ros  |2 slo 
650 4 |a chápadlo  |2 slo 
650 4 |a ABB  |2 slo 
650 4 |a Gazebo  |2 slo 
650 4 |a ROS  |2 slo 
700 1 |a Babinec, Andrej  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 11598  |U E011  |Y 356  |7 A000011598 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137590 
996 |b 284EP11992  |c E*DIPL- 11992  |l EE31  |s P  |a 0  |w stuzp65286_0001 

Registos relacionados