Implementácia ROS pre potreby riadenia robotických systémov KUKA
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Weitere Verfasser: | |
| Format: | Manuskript Buch |
| Sprache: | Slowakisch |
| Veröffentlicht: |
2018
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=123906 |
| Tags: |
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp65670 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20181107111841.1 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 044 | |a xo | ||
| 100 | 1 | |a Hažík, Jakub |u 031000 |4 aut |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 80506 |U E011 |Y 356 |7 80506 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Implementation of ROS for Control of KUKA Robotic Systems |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Implementácia ROS pre potreby riadenia robotických systémov KUKA |
| 260 | |c 2018 | ||
| 300 | |a 40 s., príl., |b CD-ROM | ||
| 650 | 4 | |a laser rangefinde |2 eng | |
| 650 | 4 | |a ROS |2 eng | |
| 650 | 4 | |a KUKA YouBot |2 eng | |
| 650 | 4 | |a SLAM |2 eng | |
| 650 | 4 | |a laserový diaľkomer |2 slo | |
| 650 | 4 | |a ROS |2 slo | |
| 650 | 4 | |a KUKA YouBot |2 slo | |
| 650 | 4 | |a SLAM |2 slo | |
| 700 | 1 | |a Duchoň, František |u 031000 |k Z1 |4 ths |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 10329 |U E011 |Y 356 |7 A000010329 | |
| 856 | 4 | |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=123906 | |
| 996 | |b 284ER02657 |c E*Bc- 2657 |l EE31 |s P |a 0 |w stuzp65670_0001 | ||