Model Predictive Control for Systems with Fast Dynamics

Salvato in:
Autore principale: Bakaráč, Peter (Autore)
Altri autori: Kvasnica, Michal (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
inglese
Pubblicazione: 2021
Soggetti:
Prediktívne riadenie
NMPC
explicitné MPC
MPC
redukcia zložitosti MPC
aproximované dynamické programovanie
model predictive control
explicit MPC
complexity reduction
reachability approach
approximated dynamic programming
random shooting
Accesso online:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=145743
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