Simulácia pohybu robotického systému využitím Simscape/Multibody modulu

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autore principale: Písečný, Oliver (Autore)
Altri autori: Garan, Martin (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
Pubblicazione: 2018
Soggetti:
Accesso online:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=145665
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp66481
003 SK-STU
005 20180820153142.9
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Písečný, Oliver  |u 020010  |4 aut  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky  |X 81717  |U J0010  |Y 801  |7 81717 
242 0 1 |a Simulation of the movement for the robotic system using the Simcape/Multibody module  |y eng 
245 1 0 |a Simulácia pohybu robotického systému využitím Simscape/Multibody modulu 
260 |c 2018 
650 4 |a robotic arm  |2 eng 
650 4 |a Industry 4.0  |2 eng 
650 4 |a Multibody  |2 eng 
650 4 |a Simscape  |2 eng 
650 4 |a Mechatronics  |2 eng 
650 4 |a robotická ruka  |2 slo 
650 4 |a Industry 4.0  |2 slo 
650 4 |a Multibody  |2 slo 
650 4 |a Simscape  |2 slo 
650 4 |a Mechatronika  |2 slo 
700 1 |a Garan, Martin  |u 020010  |k Z1  |4 ths  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky  |X 10008  |U J0010  |Y 801  |7 A000010008 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=145665 
996 |b 284J046864  |c J* 3364/DBP  |l JJSK  |s A  |a 24  |w stuzp66481_0001