Vývoj kvadrokoptéry a jej riadenie za pomoci MEMS snimačov

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Vaterka, Martin (Auteur)
Autres auteurs:	Šišmišová, Dana (Directeur de thèse)
Format:	Manuscrit Livre
Langue:	slovaque
Publié:	2018
Sujets:	kvadrokoptéra riadenie lineárny kvadratický regulátor MEMS snímače Kalmanov filter stavový model quadcopter automatic control linear quadratic regulator MEMS sensors Kalman filter state space model
Accès en ligne:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=127657
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp69200
003	SK-STU
005	20180820161013.9
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
100	1		\|a Vaterka, Martin \|u 020020 \|4 aut \|U SjF Strojnícka fakulta \|T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky \|X 56640 \|U J0020 \|Y 802 \|7 56640
242	0	1	\|a Quadrocopter development and its management using MEMS scans \|y eng
245	1	0	\|a Vývoj kvadrokoptéry a jej riadenie za pomoci MEMS snimačov
260			\|c 2018
650		4	\|a kvadrokoptéra \|2 slo
650		4	\|a riadenie \|2 slo
650		4	\|a lineárny kvadratický regulátor \|2 slo
650		4	\|a MEMS snímače \|2 slo
650		4	\|a Kalmanov filter \|2 slo
650		4	\|a stavový model \|2 slo
650		4	\|a quadcopter \|2 eng
650		4	\|a automatic control \|2 eng
650		4	\|a linear quadratic regulator \|2 eng
650		4	\|a MEMS sensors \|2 eng
650		4	\|a Kalman filter \|2 eng
650		4	\|a state space model \|2 eng
700	1		\|a Šišmišová, Dana \|u 020020 \|k Z2 \|4 ths \|U SjF Strojnícka fakulta \|T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky \|X 14613 \|U J0020 \|Y 802 \|7 A000014613
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=127657
996			\|b 284J045803 \|c J* 3003/DDP \|l JJSK \|s A \|a 24 \|w stuzp69200_0001