Real-time stabilizing predictive control of a 2DOF helicopter model

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal: Lizúch, Martin (Auteur)
Autres auteurs: Gulan, Martin (Directeur de thèse)
Format: Manuscrit Livre
Langue:slovaque
anglais
Publié: 2018
Sujets:
Accès en ligne:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=138220
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp69573
003 SK-STU
005 20180820161615.0
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a eng 
100 1 |a Lizúch, Martin  |u 020020  |4 aut  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky  |X 63114  |U J0020  |Y 802  |7 63114 
242 0 1 |a Stabilizujúce prediktívne riadenie 2DOF modelu Helikoptéra v reálnom čase  |y slo 
245 1 0 |a Real-time stabilizing predictive control of a 2DOF helicopter model 
260 |c 2018 
650 4 |a MATLAB/Simulink  |2 slo 
650 4 |a optimalizácia  |2 slo 
650 4 |a vrtuľník  |2 slo 
650 4 |a prediktívne riadenie  |2 slo 
650 4 |a ohraničenia  |2 slo 
650 4 |a helicopter  |2 eng 
650 4 |a predictive control  |2 eng 
650 4 |a constraints  |2 eng 
650 4 |a optimization  |2 eng 
650 4 |a MATLAB/Simulink  |2 eng 
700 1 |a Gulan, Martin  |u 020020  |k Z1  |4 ths  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky  |X 49587  |U J0020  |Y 802  |7 A000049587 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=138220 
996 |b 284J046079  |c J* 3189/DDP  |l JJSK  |s A  |a 24  |w stuzp69573_0001