Plánovanie a sledovanie trajektórie pre robotické systémy

Enregistré dans:
Auteur principal: Kohút, Roman (Auteur)
Autres auteurs: Kvasnica, Michal (Directeur de thèse)
Format: Manuscrit Livre
Langue:slovaque
Publié: 2018
Sujets:
Matlab
implementácia
regulátor
algoritmus
bezkolízna trajektória
noncolliding trajectory
implementation
controller
algorithm
Accès en ligne:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=139441
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp69854
003 SK-STU
005 20180623211116.7
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Kohút, Roman  |u 047000  |4 aut  |U FCHPT Fakulta chemickej a potravinárskej technológie  |T FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky  |X 82056  |U C7000  |Y 105  |7 82056 
242 0 1 |a Path Planning and Following for Robotic Systems  |y eng 
245 1 0 |a Plánovanie a sledovanie trajektórie pre robotické systémy 
260 |c 2018 
650 4 |a Matlab  |2 slo 
650 4 |a implementácia  |2 slo 
650 4 |a regulátor  |2 slo 
650 4 |a algoritmus  |2 slo 
650 4 |a bezkolízna trajektória  |2 slo 
650 4 |a noncolliding trajectory  |2 eng 
650 4 |a Matlab  |2 eng 
650 4 |a implementation  |2 eng 
650 4 |a controller  |2 eng 
650 4 |a algorithm  |2 eng 
700 1 |a Kvasnica, Michal  |u 047220  |k Z1  |4 ths  |U FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky  |T FCHPT Oddelenie informatizácie a riadenia procesov  |X 38267  |U C7220  |Y 121  |7 A000038267 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=139441 

Documents similaires