Prediktívne riadenie inverzného kyvadla

Enregistré dans:
Auteur principal: Artzová, Petra (Auteur)
Autres auteurs: Kvasnica, Michal (Directeur de thèse)
Format: Manuscrit Livre
Langue:slovaque
Publié: 2018
Sujets:
Inverzné kyvadlo
PID
LQR
prediktívne riadenie
energetický regulátor
stabilita
Inverted Pendulum
model predictive control
energy controller
stability
Accès en ligne:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=136226
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp69857
003 SK-STU
005 20180602211401.3
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Artzová, Petra  |u 047000  |4 aut  |U FCHPT Fakulta chemickej a potravinárskej technológie  |T FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky  |X 63859  |U C7000  |Y 105  |7 63859 
242 0 1 |a Model Predictive Control of an Inverted Pendulum  |y eng 
245 1 0 |a Prediktívne riadenie inverzného kyvadla 
260 |c 2018 
650 4 |a Inverzné kyvadlo  |2 slo 
650 4 |a PID  |2 slo 
650 4 |a LQR  |2 slo 
650 4 |a prediktívne riadenie  |2 slo 
650 4 |a energetický regulátor  |2 slo 
650 4 |a stabilita  |2 slo 
650 4 |a Inverted Pendulum  |2 eng 
650 4 |a PID  |2 eng 
650 4 |a LQR  |2 eng 
650 4 |a model predictive control  |2 eng 
650 4 |a energy controller  |2 eng 
650 4 |a stability  |2 eng 
700 1 |a Kvasnica, Michal  |u 047220  |k Z1  |4 ths  |U FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky  |T FCHPT Oddelenie informatizácie a riadenia procesov  |X 38267  |U C7220  |Y 121  |7 A000038267 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=136226 

Documents similaires