Riadenie mobilného robota so všesmerovým podvozkom – 3D SLAM

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Sušanin, Matej (Verfasst von)
Weitere Verfasser: Duchoň, František (Betreuung Doktorarbeit)
Format: Manuskript Buch
Sprache:Slowakisch
Veröffentlicht: 2019
Schlagworte:
Online-Zugang:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=145616
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp71494
003 SK-STU
005 20190703140205.7
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Sušanin, Matej  |u 031000  |k Z4  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 35698  |U E011  |Y 356  |7 35698 
242 0 1 |a Control of mobile robot with omnidirectional chassis - 3D SLAM  |y eng 
245 1 0 |a Riadenie mobilného robota so všesmerovým podvozkom – 3D SLAM 
260 |c 2019 
300 |a 57 s.,  |b DVD 
650 4 |a SLAM  |2 slo 
650 4 |a 3D SLAM  |2 slo 
650 4 |a Mobilný robot  |2 slo 
650 4 |a YouBot  |2 slo 
650 4 |a Simultánna lokalizácia a mapovanie  |2 slo 
650 4 |a ROS  |2 slo 
650 4 |a Simultaneos Localization and Mapping  |2 eng 
650 4 |a Mobile robot  |2 eng 
650 4 |a YouBot  |2 eng 
650 4 |a ROS  |2 eng 
650 4 |a SLAM  |2 eng 
650 4 |a 3D SLAM  |2 eng 
700 1 |a Duchoň, František  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 10329  |U E011  |Y 356  |7 A000010329 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=145616 
996 |b 284EP12242  |c E*DIPL- 12242  |l EE31  |s P  |a 0  |w stuzp71494_0001