Robustné riadenie polohy pohybového systému s jednosmerným motorom

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Piovár, Denis (Author)
Other Authors:	Kardoš, Ján (Thesis advisor)
Format:	Manuscript Book
Language:	Slovak
Published:	2019
Subjects:	jednosmerný motor časovo suboptimálne riadenie TSO robustné riadenie skok na želanú hodnotu sledovanie signálu lineárna aproximácia reléové riadenie chattering command tracking linear approximation relay control DC motor robust control point-to-point time sub-optimal control
Online Access:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=143759
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp71496
003	SK-STU
005	20190703142644.3
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Piovár, Denis \|u 031000 \|k Z4 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 46140 \|U E011 \|Y 356 \|7 46140
242	0	1	\|a Robust position control of a DC motor motion system \|y eng
245	1	0	\|a Robustné riadenie polohy pohybového systému s jednosmerným motorom
260			\|c 2019
300			\|a 55 s., príl., \|b CD-ROM
650		4	\|a jednosmerný motor \|2 slo
650		4	\|a časovo suboptimálne riadenie TSO \|2 slo
650		4	\|a robustné riadenie \|2 slo
650		4	\|a skok na želanú hodnotu \|2 slo
650		4	\|a sledovanie signálu \|2 slo
650		4	\|a lineárna aproximácia \|2 slo
650		4	\|a reléové riadenie \|2 slo
650		4	\|a chattering \|2 slo
650		4	\|a command tracking \|2 eng
650		4	\|a linear approximation \|2 eng
650		4	\|a relay control \|2 eng
650		4	\|a chattering \|2 eng
650		4	\|a DC motor \|2 eng
650		4	\|a robust control \|2 eng
650		4	\|a point-to-point \|2 eng
650		4	\|a time sub-optimal control \|2 eng
700	1		\|a Kardoš, Ján \|u 031000 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 4935 \|U E011 \|Y 356 \|7 A000004935
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=143759
996			\|b 284EP12254 \|c E*DIPL- 12254 \|l EE31 \|s P \|a 0 \|w stuzp71496_0001