Riadenie mobilného robota pomocou haptického ovládača

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Brestovský, Juraj (Auteur)
Autres auteurs:	Chovanec, Ľuboš (Directeur de thèse)
Format:	Manuscrit Livre
Langue:	slovaque
Publié:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
Sujets:	Haptika Robot PID Diferenciálny podvozok Teleriadenie Haptics Differential chassis Teleoperation
Accès en ligne:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=69B07E5EF4F2B22F0982B9C7FD1B&seo=CRZP-detail-kniha
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp71497
003	SK-STU
005	20200921130928.4
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Brestovský, Juraj \|u 031000 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 86424 \|U E011 \|Y 356 \|7 86424
242	0	1	\|a Haptic Control of Mobile Robot \|y eng
245	1	0	\|a Riadenie mobilného robota pomocou haptického ovládača
260			\|c Bratislava : \|c STU v Bratislave FEI, \|c 2020
300			\|a 38 s.
650		4	\|a Haptika \|2 slo
650		4	\|a Robot \|2 slo
650		4	\|a PID \|2 slo
650		4	\|a Diferenciálny podvozok \|2 slo
650		4	\|a Teleriadenie \|2 slo
650		4	\|a Haptics \|2 eng
650		4	\|a Robot \|2 eng
650		4	\|a PID \|2 eng
650		4	\|a Differential chassis \|2 eng
650		4	\|a Teleoperation \|2 eng
700	1		\|a Chovanec, Ľuboš \|u 031000 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 16076 \|U E011 \|Y 356 \|7 A000016076
856	4		\|u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=69B07E5EF4F2B22F0982B9C7FD1B&seo=CRZP-detail-kniha