Pravdepodobnostná lokalizácia mobilného robota

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autore principale: Návojský, Viktor (Autore)
Altri autori: Dekan, Martin (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
Pubblicazione: 2019
Soggetti:
Accesso online:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144529
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp71504
003 SK-STU
005 20190703135823.8
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Návojský, Viktor  |u 031000  |k Z4  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 74537  |U E011  |Y 356  |7 74537 
242 0 1 |a Probabilistic localization of mobile robot  |y eng 
245 1 0 |a Pravdepodobnostná lokalizácia mobilného robota 
260 |c 2019 
300 |a 56 s., príl.,  |b CD-ROM 
650 4 |a RANSAC  |2 slo 
650 4 |a ICP  |2 slo 
650 4 |a Časticový filter  |2 slo 
650 4 |a Sekvenčné Monte Carlo  |2 slo 
650 4 |a Pravdepodobnostná lokalizácia  |2 slo 
650 4 |a Particle filter  |2 eng 
650 4 |a ICP  |2 eng 
650 4 |a Sequencion MonteCarlo  |2 eng 
650 4 |a RANSAC  |2 eng 
650 4 |a Probability navigation  |2 eng 
700 1 |a Dekan, Martin  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 16569  |U E011  |Y 356  |7 A000016569 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144529 
996 |b 284EP12241  |c E*DIPL- 12241  |l EE31  |s P  |a 0  |w stuzp71504_0001