Reaktívne vyhýbanie autonómnych bezpilotných systémov kooperatívnym narušiteľom
Na minha lista:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | Manuscrito Livro |
| Idioma: | eslovaco |
| Publicado em: |
2019
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137603 |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
Registos relacionados: Reaktívne vyhýbanie autonómnych bezpilotných systémov kooperatívnym narušiteľom
- Pokročilé metódy rozpoznávania prekážok a navigácie autonómnych bezpilotných systémov
- Návrh algoritmov navigácie vozidla s podporou fuzzy logiky v prostredí Matlab-Simulink
- Aplikačný vývoj systému na optimalizáciu trajektórie efektora robota pri obchádzaní prekážok
- Využitie máp získaných pomocou LIDAR-ov v navigácií UAV
- Návrh algoritmov navigácie mobilného robota
- Využitie metód umelej inteligencie pri riadení mobilných robotov