Návrh metodiky na generovanie trajektórie pre priemyselný robot určený pre technológiu 3D tlače

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Štipčák, Marek (Author)
Other Authors: Komák, Martin (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: 2019
Subjects:
Online Access:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=143743
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp71536
003 SK-STU
005 20190704090509.2
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Štipčák, Marek  |u 031000  |k Z4  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 72521  |U E011  |Y 356  |7 72521 
242 0 1 |a Design of methodology for generating trajectory of industrial robots designed for 3D printing technology  |y eng 
245 1 0 |a Návrh metodiky na generovanie trajektórie pre priemyselný robot určený pre technológiu 3D tlače 
260 |c 2019 
300 |a 53 s.,  |b CD-ROM 
650 4 |a STL  |2 slo 
650 4 |a 3D tlač  |2 slo 
650 4 |a Matlab  |2 slo 
650 4 |a Priemyselný robot  |2 slo 
650 4 |a RAPID  |2 slo 
650 4 |a Trajektória  |2 slo 
650 4 |a RobotStudio  |2 slo 
650 4 |a Simulácia  |2 slo 
650 4 |a 3D printing  |2 eng 
650 4 |a RobotStudio  |2 eng 
650 4 |a Matlab  |2 eng 
650 4 |a STL  |2 eng 
650 4 |a Industrial robot  |2 eng 
650 4 |a RAPID  |2 eng 
650 4 |a Trajectory  |2 eng 
650 4 |a Simulation  |2 eng 
700 1 |a Komák, Martin  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 68441  |U E011  |Y 356  |7 A000068441 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=143743 
996 |b 284EP12272  |c E*DIPL- 12272  |l EE31  |s P  |a 0  |w stuzp71536_0001