Iteračné spresňovanie polohy mobilného robota pomocou vizuálnych značiek v priestore

Salvato in:
Autore principale: Lenner, Jakub (Autore)
Altri autori: Pásztó, Peter (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
Pubblicazione: 2019
Soggetti:
navigácia
vizuálny systém
vizuálne značky
mobilný robot
navádzanie
WhyCon
ArUco
Axis
Husky A200
visual system
visual markers
autonomous navigation
mobile robot
autonomous guidance
Accesso online:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144522
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp71576
003 SK-STU
005 20190703123938.0
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Lenner, Jakub  |u 031000  |k Z4  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 74526  |U E011  |Y 356  |7 74526 
242 0 1 |a Iterative Refinement of Mobile Robot Position Using Visual Marks in the Environment  |y eng 
245 1 0 |a Iteračné spresňovanie polohy mobilného robota pomocou vizuálnych značiek v priestore 
260 |c 2019 
300 |a 44 s., príl.,  |b DVD 
650 4 |a navigácia  |2 slo 
650 4 |a vizuálny systém  |2 slo 
650 4 |a vizuálne značky  |2 slo 
650 4 |a mobilný robot  |2 slo 
650 4 |a navádzanie  |2 slo 
650 4 |a WhyCon  |2 slo 
650 4 |a ArUco  |2 slo 
650 4 |a Axis  |2 slo 
650 4 |a Husky A200  |2 slo 
650 4 |a visual system  |2 eng 
650 4 |a visual markers  |2 eng 
650 4 |a autonomous navigation  |2 eng 
650 4 |a WhyCon  |2 eng 
650 4 |a Husky A200  |2 eng 
650 4 |a mobile robot  |2 eng 
650 4 |a autonomous guidance  |2 eng 
650 4 |a ArUco  |2 eng 
650 4 |a Axis  |2 eng 
700 1 |a Pásztó, Peter  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 11963  |U E011  |Y 356  |7 A000011963 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144522 
996 |b 284EP12230  |c E*DIPL- 12230  |l EE31  |s P  |a 0  |w stuzp71576_0001 

Documenti analoghi