Development of Control Algorithms for Rotational Inverted Pendulum

Guardado en:
Autor principal: Furka, Matúš (Autor)
Otros Autores: Klaučo, Martin (Orientador)
Formato: Manuscrito Libro
Lenguaje:eslovaco
inglés
Publicado: 2019
Materias:
Furutovo kyvadlo
PID
LQR
MATMPC
Furuta pendulum
Acceso en línea:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=143121
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