Development of Control Algorithms for Rotational Inverted Pendulum

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Furka, Matúš (Verfasst von)
Weitere Verfasser: Klaučo, Martin (Betreuung Doktorarbeit)
Format: Manuskript Buch
Sprache:Slowakisch
Englisch
Veröffentlicht: 2019
Schlagworte:
Online-Zugang:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=143121
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp74710
003 SK-STU
005 20190601211659.2
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a eng 
100 1 |a Furka, Matúš  |u 047220  |k Z4  |4 aut  |U FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky  |T FCHPT Oddelenie informatizácie a riadenia procesov  |X 61099  |U C7220  |Y 121  |7 61099 
242 0 1 |a Development of Control Algorithms for Rotational Inverted Pendulum  |y slo 
245 1 0 |a Development of Control Algorithms for Rotational Inverted Pendulum 
260 |c 2019 
650 4 |a Furutovo kyvadlo  |2 slo 
650 4 |a PID  |2 slo 
650 4 |a LQR  |2 slo 
650 4 |a MATMPC  |2 slo 
650 4 |a LQR  |2 eng 
650 4 |a Furuta pendulum  |2 eng 
650 4 |a PID  |2 eng 
650 4 |a MATMPC  |2 eng 
700 1 |a Klaučo, Martin  |u 047220  |k Z3  |4 ths  |U FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky  |T FCHPT Oddelenie informatizácie a riadenia procesov  |X 50920  |U C7220  |Y 121  |7 A0000050920 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=143121