Embedded predictive control of a laboratory inverted pendulum system

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autore principale: Kulhánek, Jakub (Autore)
Altri autori: Gulan, Martin (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
inglese
Pubblicazione: 2019
Soggetti:
Accesso online:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144834
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp75249
003 SK-STU
005 20190608213405.7
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a eng 
100 1 |a Kulhánek, Jakub  |u 020020  |k Z4  |4 aut  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky  |X 81445  |U J0020  |Y 802  |7 81445 
242 0 1 |a Vnorené prediktívne riadenie laboratórneho modelu invertovaného kyvadla  |y slo 
245 1 0 |a Embedded predictive control of a laboratory inverted pendulum system 
260 |c 2019 
650 4 |a prediktívne riadenie  |2 slo 
650 4 |a vnorená implementácia  |2 slo 
650 4 |a STM32F4  |2 slo 
650 4 |a invertované kyvadlo  |2 slo 
650 4 |a mikropočítač  |2 slo 
650 4 |a model predictive control  |2 eng 
650 4 |a embedded implementation  |2 eng 
650 4 |a STM32F4  |2 eng 
650 4 |a inverted pendulum  |2 eng 
650 4 |a microcontroller  |2 eng 
700 1 |a Gulan, Martin  |u 020020  |k Z1  |4 ths  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky  |X 49587  |U J0020  |Y 802  |7 A000049587 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144834 
996 |b 284J046000  |c J* 3110/DDP  |l JJSK  |s A  |a 24  |w stuzp75249_0001