Simultánna lokalizácia a mapovanie 3D priestoru

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Pružinský, Dominik (Author)
Other Authors: Sopiak, Dominik (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
Subjects:
Online Access:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=C67292DEA65D7A08E021F3CAC3F9&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp75991
003 SK-STU
005 20200728103050.1
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Pružinský, Dominik  |u 035000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav informatiky a matematiky  |X 73184  |U E050  |Y 816  |7 73184 
242 0 1 |a Simultaneous localization and mapping of 3D space  |y eng 
245 1 0 |a Simultánna lokalizácia a mapovanie 3D priestoru 
260 |c Bratislava :  |c STU v Bratislave FEI,  |c 2020 
300 |a 72 s. 
650 4 |a LIDAR  |2 slo 
650 4 |a 3D point cloud  |2 slo 
650 4 |a Simultánna lokalizácia a mapovanie  |2 slo 
650 4 |a Optimalizácia trajektórie  |2 slo 
650 4 |a Trajectory optimization  |2 eng 
650 4 |a LIDAR  |2 eng 
650 4 |a Simultaneous Localization and Mapping  |2 eng 
650 4 |a 3D point cloud  |2 eng 
700 1 |a Sopiak, Dominik  |u 035000  |k Z8  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav informatiky a matematiky  |X 64721  |U E050  |Y 816  |7 A000064721 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=C67292DEA65D7A08E021F3CAC3F9&seo=CRZP-detail-kniha