Efektívna implementácia nelineárneho prediktívneho riadenia pre systémy s rýchlou dynamikou

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Zatkalík, Dominik (Auteur)
Autres auteurs:	Gulan, Martin (Directeur de thèse)
Format:	Manuscrit Livre
Langue:	slovaque
Publié:	2020
Sujets:	prediktívne riadenie optimalizácia nelineárne programovanie rýchle vzorkovanie invertované kyvadlo fast sampling inverted pendulum model predictive control optimization nonlinear programming
Accès en ligne:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=152262 https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=EAE7EF6B68A1C52649C21D46D593
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp76704
003	SK-STU
005	20230525110210.1
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
100	1		\|a Zatkalík, Dominik \|u 010220 \|4 aut \|U SvF Stavebná fakulta \|T SvF Katedra matematiky a deskriptívnej geometrie \|X 81242 \|U V220 \|Y 23 \|7 81242
242	0	1	\|a Efficient implementation of nonlinear model predictive control for systems with fast dynamics \|y eng
245	1	0	\|a Efektívna implementácia nelineárneho prediktívneho riadenia pre systémy s rýchlou dynamikou
260			\|c 2020
650		4	\|a prediktívne riadenie \|2 slo
650		4	\|a optimalizácia \|2 slo
650		4	\|a nelineárne programovanie \|2 slo
650		4	\|a rýchle vzorkovanie \|2 slo
650		4	\|a invertované kyvadlo \|2 slo
650		4	\|a fast sampling \|2 eng
650		4	\|a inverted pendulum \|2 eng
650		4	\|a model predictive control \|2 eng
650		4	\|a optimization \|2 eng
650		4	\|a nonlinear programming \|2 eng
700	1		\|a Gulan, Martin \|u 020020 \|k Z1 \|4 ths \|U SjF Strojnícka fakulta \|T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky \|X 49587 \|U J0020 \|Y 802 \|7 A000049587
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=152262
856	4		\|u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=EAE7EF6B68A1C52649C21D46D593