Návrh a riadenie dvojnohého robota

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal: Polakovič, Dávid (Auteur)
Autres auteurs: Juhás, Martin (Directeur de thèse)
Format: Manuscrit Livre
Langue:slovaque
Publié: 2020
Sujets:
Accès en ligne:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=151330
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp77982
003 SK-STU
005 20200704211614.2
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Polakovič, Dávid  |u 066000  |k Z4  |4 aut  |U MTF Materiálovotechnologická fakulta  |T MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky  |X 73504  |U M6000  |Y 86  |7 73504 
242 0 1 |a Design and control of bipedal robot  |y eng 
245 1 0 |a Návrh a riadenie dvojnohého robota 
260 |c 2020 
650 4 |a robot  |2 slo 
650 4 |a robotika  |2 slo 
650 4 |a kracajuci robot  |2 slo 
650 4 |a navrh  |2 slo 
650 4 |a modelovanie  |2 slo 
650 4 |a simulacia  |2 slo 
650 4 |a konstrukcia  |2 slo 
650 4 |a inverzne kyvadlo  |2 slo 
650 4 |a ZMP  |2 slo 
650 4 |a MaRoš  |2 slo 
650 4 |a robot  |2 eng 
650 4 |a robotics  |2 eng 
650 4 |a bipedal robot  |2 eng 
650 4 |a control  |2 eng 
650 4 |a design  |2 eng 
650 4 |a modeling  |2 eng 
650 4 |a simulation  |2 eng 
650 4 |a inverse pendulum  |2 eng 
650 4 |a ZMP  |2 eng 
650 4 |a MaRoš  |2 eng 
700 1 |a Juhás, Martin  |u 066000  |k Z1  |4 ths  |U MTF Materiálovotechnologická fakulta  |T MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky  |X 2855  |U M6000  |Y 86  |7 A000002855 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=151330 
996 |c M* DP-14392  |l MMSKP  |s P  |a 0  |w stuzp77982_0001