Riadenie rýchlosti a polohy robotického vozidla

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Kostolanský, Pavol (Autor)
Otros Autores:	Kocúr, Michal (Orientador)
Formato:	Manuscrito Libro
Lenguaje:	eslovaco
Publicado:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
Materias:	DC motor FPGA Kaskádová regulácia PID regulátor Basys 3 Xilinx Artix-7 MicroBlaze Cascade control PID controller
Acceso en línea:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2DE4D0DBB221E90D138FFABEC259&seo=CRZP-detail-kniha
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp78854
003	SK-STU
005	20200714141357.5
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Kostolanský, Pavol \|u 030400 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav automobilovej mechatroniky \|X 92437 \|U E400 \|Y 642 \|7 92437
242	0	1	\|a Speed and position control of mobile robot \|y eng
245	1	0	\|a Riadenie rýchlosti a polohy robotického vozidla
260			\|a Bratislava :
260			\|b STU v Bratislave FEI,
260			\|c 2020
300			\|a 91 s.
650		4	\|a DC motor \|2 slo
650		4	\|a FPGA \|2 slo
650		4	\|a Kaskádová regulácia \|2 slo
650		4	\|a PID regulátor \|2 slo
650		4	\|a Basys 3 \|2 slo
650		4	\|a Xilinx Artix-7 \|2 slo
650		4	\|a MicroBlaze \|2 slo
650		4	\|a FPGA \|2 eng
650		4	\|a Cascade control \|2 eng
650		4	\|a DC motor \|2 eng
650		4	\|a Basys 3 \|2 eng
650		4	\|a Xilinx Artix-7 \|2 eng
650		4	\|a PID controller \|2 eng
650		4	\|a MicroBlaze \|2 eng
700	1		\|a Kocúr, Michal \|u 030400 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav automobilovej mechatroniky \|X 55800 \|U E400 \|Y 642 \|7 A000055800
856	4		\|u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2DE4D0DBB221E90D138FFABEC259&seo=CRZP-detail-kniha