Riadenie modelu robotického ramena na základe spracovania obrazu manipulačného priestoru

Gespeichert in:
1. Verfasser: Svatík, Martin (Verfasst von)
Weitere Verfasser: Ďuriš, Rastislav (Betreuung Doktorarbeit)
Format: Manuskript Buch
Sprache:Slowakisch
Veröffentlicht: 2020
Schlagworte:
Robotické rameno
kamera
koncový efektor
end efector
cam
Robotic arm
Online-Zugang:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=160204
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp79500
003 SK-STU
005 20200718211505.3
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Svatík, Martin  |u 066000  |4 aut  |U MTF Materiálovotechnologická fakulta  |T MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky  |X 91520  |U M6000  |Y 86  |7 91520 
242 0 1 |a Control of robotic arm model based on image processing of workspace  |y eng 
245 1 0 |a Riadenie modelu robotického ramena na základe spracovania obrazu manipulačného priestoru 
260 |c 2020 
650 4 |a Robotické rameno  |2 slo 
650 4 |a kamera  |2 slo 
650 4 |a koncový efektor  |2 slo 
650 4 |a end efector  |2 eng 
650 4 |a cam  |2 eng 
650 4 |a Robotic arm  |2 eng 
700 1 |a Ďuriš, Rastislav  |u 066000  |k Z1  |4 ths  |U MTF Materiálovotechnologická fakulta  |T MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky  |X 4163  |U M6000  |Y 86  |7 A000004163 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=160204 
996 |c M* BP-8979  |l MMSKP  |s P  |a 0  |w stuzp79500_0001 

Ähnliche Einträge