Nonlinear Predictive Control of Rotary Inverted Pendulum

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autore principale: Morozov, Alexey (Autore)
Altri autori: Klaučo, Martin (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
inglese
Pubblicazione: 2020
Soggetti:
Accesso online:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=150775
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp79820
003 SK-STU
005 20200627210847.7
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a eng 
100 1 |a Morozov, Alexey  |u 047000  |4 aut  |U FCHPT Fakulta chemickej a potravinárskej technológie  |T FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky  |X 77593  |U C7000  |Y 105  |7 77593 
242 0 1 |a Nelineárne prediktívne riadenie rotačného invertovaného kyvadla  |y slo 
245 1 0 |a Nonlinear Predictive Control of Rotary Inverted Pendulum 
260 |c 2020 
650 4 |a Furutovo kyvadlo  |2 slo 
650 4 |a Prediktívne riadenie s modelom  |2 slo 
650 4 |a Optimálne riedenie  |2 slo 
650 4 |a Model Predictive Control  |2 eng 
650 4 |a Optimal control  |2 eng 
650 4 |a Furuta pendulum  |2 eng 
700 1 |a Klaučo, Martin  |u 047220  |k Z3  |4 ths  |U FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky  |T FCHPT Oddelenie informatizácie a riadenia procesov  |X 50920  |U C7220  |Y 121  |7 A0000050920 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=150775