Detekcia priechodných oblastí z laserového diaľkomera pre mobilný robot

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal: Balko, Jaroslav (Auteur)
Autres auteurs: Sojka, Adam (Directeur de thèse)
Format: Manuscrit Livre
Langue:slovaque
Publié: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Sujets:
Accès en ligne:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F2BB9C4F31F28&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp82268
003 SK-STU
005 20211018104436.0
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Balko, Jaroslav  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 98309  |U E011  |Y 356  |7 98309 
242 0 1 |a Detection of Passable Areas for Mobile Robot with Laser Rangefinder  |y eng 
245 1 0 |a Detekcia priechodných oblastí z laserového diaľkomera pre mobilný robot 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2021 
300 |a 62 s., príl. 
650 4 |a ROS  |2 slo 
650 4 |a SLAM  |2 slo 
650 4 |a Gazebo  |2 slo 
650 4 |a nízke prekážky  |2 slo 
650 4 |a laserový diaľkomer  |2 slo 
650 4 |a SLAM  |2 eng 
650 4 |a Gazebo  |2 eng 
650 4 |a low obstacles  |2 eng 
650 4 |a laser rangefinder  |2 eng 
650 4 |a ROS  |2 eng 
700 1 |a Sojka, Adam  |u 031000  |k Z3  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 72515  |U E011  |Y 356  |7 72515 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F2BB9C4F31F28&seo=CRZP-detail-kniha