Riadenie robota pomocou haptického joysticku

Saved in:
Main Author: Pócsik, Lukáš (Author)
Other Authors: Chovanec, Ľuboš (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Subjects:
Diferenciálny podvozok
Haptika
Teleriadenie
Mobilný robot
Joystick
Teleoperation
Mobile robot
Differential chassis
Haptic
Online Access:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F2BB5C0F31F28&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp82270
003 SK-STU
005 20211110111345.0
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Pócsik, Lukáš  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 98388  |U E011  |Y 356  |7 98388 
242 0 1 |a Haptic Feedback Joystick for Robot Control  |y eng 
245 1 0 |a Riadenie robota pomocou haptického joysticku 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2021 
300 |a 50 s., príl. 
650 4 |a Diferenciálny podvozok  |2 slo 
650 4 |a Haptika  |2 slo 
650 4 |a Teleriadenie  |2 slo 
650 4 |a Mobilný robot  |2 slo 
650 4 |a Joystick  |2 slo 
650 4 |a Teleoperation  |2 eng 
650 4 |a Mobile robot  |2 eng 
650 4 |a Differential chassis  |2 eng 
650 4 |a Haptic  |2 eng 
650 4 |a Joystick  |2 eng 
700 1 |a Chovanec, Ľuboš  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 16076  |U E011  |Y 356  |7 A000016076 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F2BB5C0F31F28&seo=CRZP-detail-kniha 

Similar Items