Optimálna navigácia mobilného robota v známom prostredí

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Galčík, Alex (Author)
Other Authors: Duchoň, František (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Subjects:
Online Access:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F2BB9C2F31F28&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp82295
003 SK-STU
005 20211108124404.7
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Galčík, Alex  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 98328  |U E011  |Y 356  |7 98328 
242 0 1 |a Optimal Navigation of Mobile Robot in a Known Environment  |y eng 
245 1 0 |a Optimálna navigácia mobilného robota v známom prostredí 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2021 
300 |a 51 s., príl. 
650 4 |a prehľadávajúce algoritmy  |2 slo 
650 4 |a reakcia na dynamické prostredie  |2 slo 
650 4 |a navigácia v známom prostredí  |2 slo 
650 4 |a reprezentácie prostredia pre optimálnu navigáciu  |2 slo 
650 4 |a navigation in a familiar environment  |2 eng 
650 4 |a environment representations for optimal navigation  |2 eng 
650 4 |a searching algorithms  |2 eng 
650 4 |a response to a dynamic environment  |2 eng 
700 1 |a Duchoň, František  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 10329  |U E011  |Y 356  |7 A000010329 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F2BB9C2F31F28&seo=CRZP-detail-kniha