Automatizované generovanie požadovanej trajektórie zváracieho robota vzhľadom na geometriu zvarovej medzery

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Trebuľa, Marek (Verfasst von)
Weitere Verfasser: Dekan, Martin (Betreuung Doktorarbeit)
Format: Manuskript Buch
Sprache:Slowakisch
Veröffentlicht: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Schlagworte:
Online-Zugang:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CB57E281E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp82340
003 SK-STU
005 20211202125313.5
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Trebuľa, Marek  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 86453  |U E011  |Y 356  |7 86453 
242 0 1 |a Automated Generation of the Required Welding Robot Trajectory with Respect to the Weld Gap Geometry  |y eng 
245 1 0 |a Automatizované generovanie požadovanej trajektórie zváracieho robota vzhľadom na geometriu zvarovej medzery 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2021 
300 |a 103 s., príl. 
650 4 |a Laserové skenovanie  |2 slo 
650 4 |a mračno bodov  |2 slo 
650 4 |a PCL  |2 slo 
650 4 |a zváranie  |2 slo 
650 4 |a automatizácia zvárania  |2 slo 
650 4 |a zvarová medzera  |2 slo 
650 4 |a point cloud  |2 eng 
650 4 |a Laser scanning  |2 eng 
650 4 |a PCL  |2 eng 
650 4 |a welding  |2 eng 
650 4 |a welding automation  |2 eng 
650 4 |a weld gap  |2 eng 
700 1 |a Dekan, Martin  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 16569  |U E011  |Y 356  |7 A000016569 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CB57E281E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha