Návrh systému pre 100% kontrolu kvality produkcie automatizovaných pracovísk

Uložené v:

Podrobná bibliografia
Hlavný autor:	Chmurčiak, Andrej (Autor)
Ďalší autori:	Babinec, Andrej (Vedúci práce)
Médium:	Rukopis Kniha
Jazyk:	Slovak
Vydavateľské údaje:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Predmet:	kontrola kvality 3D kamera skener ROS time of flight triangulácia mračno bodov, ICP Cloud Compare automatizácia robotický manipulátor quality control automation triangulation point cloud PCL library ICP method 3D camera scanner robot
On-line prístup:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2DF2AC71C78DA39E9FFFBB873752&seo=CRZP-detail-kniha
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp82430
003	SK-STU
005	20211201135532.9
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Chmurčiak, Andrej \|u 031000 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 86432 \|U E011 \|Y 356 \|7 86432
242	0	1	\|a System Design for 100% Production Quality Control of Automated Lines \|y eng
245	1	0	\|a Návrh systému pre 100% kontrolu kvality produkcie automatizovaných pracovísk
260			\|a Bratislava : \|b STU v Bratislave FEI, \|c 2021
300			\|a 59 s.
650		4	\|a kontrola kvality \|2 slo
650		4	\|a 3D kamera \|2 slo
650		4	\|a skener \|2 slo
650		4	\|a ROS \|2 slo
650		4	\|a time of flight \|2 slo
650		4	\|a triangulácia \|2 slo
650		4	\|a mračno bodov, \|2 slo
650		4	\|a ICP \|2 slo
650		4	\|a Cloud Compare \|2 slo
650		4	\|a automatizácia \|2 slo
650		4	\|a robotický manipulátor \|2 slo
650		4	\|a ROS \|2 eng
650		4	\|a quality control \|2 eng
650		4	\|a automation \|2 eng
650		4	\|a triangulation \|2 eng
650		4	\|a point cloud \|2 eng
650		4	\|a PCL library \|2 eng
650		4	\|a ICP method \|2 eng
650		4	\|a 3D camera \|2 eng
650		4	\|a scanner \|2 eng
650		4	\|a Cloud Compare \|2 eng
650		4	\|a robot \|2 eng
700	1		\|a Babinec, Andrej \|u 031000 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 11598 \|U E011 \|Y 356 \|7 A000011598
856	4		\|u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2DF2AC71C78DA39E9FFFBB873752&seo=CRZP-detail-kniha