Plánovanie trajektórie pre autonómny monopost Formula Student

Guardado en:
Autor principal: Mazúr, Samuel (Autor)
Otros Autores: Lučan, Martin (Orientador)
Formato: Manuscrito Libro
Lenguaje:eslovaco
Publicado: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Materias:
plánovanie trajektórie
algoritmus
Formula Student
ROS
RRT*
algorithm
path planning
Acceso en línea:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=CF9E62B1F4156FE3B92A0284D7C8&seo=CRZP-detail-kniha
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