Tvorba 3D mapy priestoru pomocou mobilného robota

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Slivka, Željko (Verfasst von)
Weitere Verfasser:	Kohút, Miroslav (Betreuung Doktorarbeit)
Format:	Manuskript Buch
Sprache:	Slowakisch
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:	3D snímače Kinect LSD-SLAM mapovanie ORB-SLAM2 Robotický operačný systém RTAB-Map SLAM mapping 3D cameras
Online-Zugang:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=164623
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp82649
003	SK-STU
005	20210911210240.5
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
100	1		\|a Slivka, Željko \|u 031000 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 81275 \|U E011 \|Y 356 \|7 81275
242	0	1	\|a Generating of 3D Environment with Usage of Mobile Robot \|y eng
245	1	0	\|a Tvorba 3D mapy priestoru pomocou mobilného robota
260			\|c 2021
650		4	\|a 3D snímače \|2 slo
650		4	\|a Kinect \|2 slo
650		4	\|a LSD-SLAM \|2 slo
650		4	\|a mapovanie \|2 slo
650		4	\|a ORB-SLAM2 \|2 slo
650		4	\|a Robotický operačný systém \|2 slo
650		4	\|a RTAB-Map \|2 slo
650		4	\|a SLAM \|2 slo
650		4	\|a LSD-SLAM \|2 eng
650		4	\|a mapping \|2 eng
650		4	\|a ORB-SLAM2 \|2 eng
650		4	\|a Robotický operačný systém \|2 eng
650		4	\|a RTAB-Map \|2 eng
650		4	\|a SLAM \|2 eng
650		4	\|a 3D cameras \|2 eng
650		4	\|a Kinect \|2 eng
700	1		\|a Kohút, Miroslav \|u 031000 \|k Z3 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 72496 \|U E011 \|Y 356 \|7 72496
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=164623