Návrh mobilnej robotickej platformy za účelom hybridnej navigácie v priestore

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autore principale: Habara, Marek (Autore)
Altri autori: Šišmišová, Dana (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
Pubblicazione: 2021
Soggetti:
Accesso online:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=156562
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp84987
003 SK-STU
005 20210612213632.9
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Habara, Marek  |u 020020  |k Z4  |4 aut  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky  |X 87297  |U J0020  |Y 802  |7 87297 
242 0 1 |a Design of a mobile robotic platform for the modification of hybrid navigation in space  |y eng 
245 1 0 |a Návrh mobilnej robotickej platformy za účelom hybridnej navigácie v priestore 
260 |c 2021 
650 4 |a UWB  |2 slo 
650 4 |a RTLS  |2 slo 
650 4 |a PID regulátor  |2 slo 
650 4 |a Kalmanov filter  |2 slo 
650 4 |a SolidWorks  |2 slo 
650 4 |a Arduino  |2 slo 
650 4 |a 3D tlač  |2 slo 
650 4 |a Pozyx  |2 slo 
650 4 |a lokalizácia  |2 slo 
650 4 |a navigácia  |2 slo 
650 4 |a robotika  |2 slo 
650 4 |a šesťkolesový šmykom riadený robot  |2 slo 
650 4 |a EasyEDA  |2 slo 
650 4 |a UWB  |2 eng 
650 4 |a RTLS  |2 eng 
650 4 |a PID regulator  |2 eng 
650 4 |a Kalman Filter  |2 eng 
650 4 |a SolidWorks  |2 eng 
650 4 |a Arduino  |2 eng 
650 4 |a 3D print  |2 eng 
650 4 |a Pozyx  |2 eng 
650 4 |a localization  |2 eng 
650 4 |a navigation  |2 eng 
650 4 |a robotics  |2 eng 
650 4 |a six-wheel skid-steered robot  |2 eng 
650 4 |a EasyEDA  |2 eng 
700 1 |a Šišmišová, Dana  |u 020020  |k Z2  |4 ths  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky  |X 14613  |U J0020  |Y 802  |7 A000014613 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=156562