Virtuálny model vozidla v prostredí ROS

Uložené v:
Hlavný autor: Lehocký, Kristián (Autor)
Ďalší autori: Kocúr, Michal (Vedúci práce)
Médium: Rukopis Kniha
Jazyk:Slovak
Vydavateľské údaje: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
Predmet:
SLAM
Ackermannovo riadenie
ROS
Gazebo
autonómne vozidlo
autonomous vehicle
Ackermann steering
On-line prístup:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildI8MFL&sid=A770A18E340C6018B387E6BDD5C2&seo=CRZP-detail-kniha
Tagy: Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp85911
003 SK-STU
005 20230109113245.0
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Lehocký, Kristián  |u 030400  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav automobilovej mechatroniky  |X 80004  |U E400  |Y 642  |7 80004 
242 0 1 |a Virtual model of the vehicle in ROS environment  |y eng 
245 1 0 |a Virtuálny model vozidla v prostredí ROS 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2022 
300 |a 69 s., príl. 
650 4 |a SLAM  |2 slo 
650 4 |a Ackermannovo riadenie  |2 slo 
650 4 |a ROS  |2 slo 
650 4 |a Gazebo  |2 slo 
650 4 |a autonómne vozidlo  |2 slo 
650 4 |a ROS  |2 eng 
650 4 |a Gazebo  |2 eng 
650 4 |a SLAM  |2 eng 
650 4 |a autonomous vehicle  |2 eng 
650 4 |a Ackermann steering  |2 eng 
700 1 |a Kocúr, Michal  |u 030400  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav automobilovej mechatroniky  |X 55800  |U E400  |Y 642  |7 A000055800 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildI8MFL&sid=A770A18E340C6018B387E6BDD5C2&seo=CRZP-detail-kniha 

Podobné jednotky