Návrh algoritmu na potlačenie kmitov podvozku mobilného robota : dátum obhajoby 31.10.2025

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Gavula, Adam (Author)
Other Authors:	Hubinský, Peter (Thesis advisor)
Format:	Manuscript Book
Language:	Slovak
Published:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2025
Subjects:	spektrálna analýza tlmenie kmitov nelineárny systém vstupné tvarovanie dizajn ﬁltra FIR redukcia vibrácií FIR ﬁlter design vibration reduction spectral analysis vibration damping input shaping nonlinear system
Online Access:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildOLPF4&sid=CB4D57913478E3D223CDB96557B5&seo=CRZP-detail-kniha
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp86571
003	SK-STU
005	20251105122306.6
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Gavula, Adam \|u 031000 \|k Z8 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 86324 \|U E011 \|Y 356 \|7 86324
242	0	1	\|a Algorithm Proposal for the Suppression of Oscillations of the Chassis of a Mobile Robot \|y eng
245	1	0	\|a Návrh algoritmu na potlačenie kmitov podvozku mobilného robota : \|b dátum obhajoby 31.10.2025
260			\|a Bratislava : \|b STU v Bratislave FEI, \|c 2025
300			\|a 102 s., príl., \|b Autoref. 2025, 54 s.
650		4	\|a spektrálna analýza \|2 slo
650		4	\|a tlmenie kmitov \|2 slo
650		4	\|a nelineárny systém \|2 slo
650		4	\|a vstupné tvarovanie \|2 slo
650		4	\|a dizajn ﬁltra FIR \|2 slo
650		4	\|a redukcia vibrácií \|2 slo
650		4	\|a FIR ﬁlter design \|2 eng
650		4	\|a vibration reduction \|2 eng
650		4	\|a spectral analysis \|2 eng
650		4	\|a vibration damping \|2 eng
650		4	\|a input shaping \|2 eng
650		4	\|a nonlinear system \|2 eng
700	1		\|a Hubinský, Peter \|u 031000 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 4940 \|U E011 \|Y 356 \|7 A000004940
856	4		\|u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildOLPF4&sid=CB4D57913478E3D223CDB96557B5&seo=CRZP-detail-kniha