Návrh metódy pre odovzdanie objektov medzi človekom a silovo poddajným robotickým manipulátorom
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Weitere Verfasser: | |
| Format: | Manuskript Buch |
| Sprache: | Slowakisch |
| Veröffentlicht: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2022
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGQA88&sid=85CE14C1EED0152B7936DE9735B2&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tags: |
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp86991 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20230320104418.0 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 044 | |a xo | ||
| 100 | 1 | |a Košecký, Jozef |u 031000 |4 aut |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 104257 |U E011 |Y 356 |7 104257 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Method Design for Object Handover Between Human and Force Compliant Robotic Manipulator |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Návrh metódy pre odovzdanie objektov medzi človekom a silovo poddajným robotickým manipulátorom |
| 260 | |a Bratislava : |b STU v Bratislave FEI, |c 2022 | ||
| 300 | |a 47 s., príl. | ||
| 650 | 4 | |a kolaboratívny robotický systém |2 slo | |
| 650 | 4 | |a interakcia človek-robot |2 slo | |
| 650 | 4 | |a kolaborácia |2 slo | |
| 650 | 4 | |a odovzdávanie predmetov |2 slo | |
| 650 | 4 | |a ROS |2 slo | |
| 650 | 4 | |a handing over an object |2 eng | |
| 650 | 4 | |a collaborative robotic system |2 eng | |
| 650 | 4 | |a ROS |2 eng | |
| 650 | 4 | |a human-robot interaction |2 eng | |
| 650 | 4 | |a collaboration |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Čorňák, Marek |u 031000 |k Z3 |4 ths |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 80498 |U E011 |Y 356 |7 80498 | |
| 856 | 4 | |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGQA88&sid=85CE14C1EED0152B7936DE9735B2&seo=CRZP-detail-kniha | |