Tele riadenie priemyselného robotického ramena v reálnom čase

Saved in:
Main Author: Kostrian, Matúš (Author)
Other Authors: Dobiš, Michal (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
Subjects:
priama kinematika
inverzná kinematika
robotický operačný systém
tele riadenie
priemyselný robotický manipulátor
Python
KivyMD
inverse kinematics
industrial robot
forward kinematics
robot operating system
tele control
Online Access:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGPSDO&sid=85CE14C1EED0152B7639DF9735B2&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp87179
003 SK-STU
005 20230320104056.3
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Kostrian, Matúš  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 104256  |U E011  |Y 356  |7 104256 
242 0 1 |a Tele-control of Industrial Robotic Arm in Real Time  |y eng 
245 1 0 |a Tele riadenie priemyselného robotického ramena v reálnom čase 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2022 
300 |a 44 s. 
650 4 |a priama kinematika  |2 slo 
650 4 |a inverzná kinematika  |2 slo 
650 4 |a robotický operačný systém  |2 slo 
650 4 |a tele riadenie  |2 slo 
650 4 |a priemyselný robotický manipulátor  |2 slo 
650 4 |a Python  |2 slo 
650 4 |a KivyMD  |2 slo 
650 4 |a inverse kinematics  |2 eng 
650 4 |a industrial robot  |2 eng 
650 4 |a KivyMD  |2 eng 
650 4 |a forward kinematics  |2 eng 
650 4 |a robot operating system  |2 eng 
650 4 |a tele control  |2 eng 
650 4 |a Python  |2 eng 
700 1 |a Dobiš, Michal  |u 031000  |k Z3  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 72487  |U E011  |Y 356  |7 72487 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGPSDO&sid=85CE14C1EED0152B7639DF9735B2&seo=CRZP-detail-kniha 

Similar Items