Návrh nového typu všesmerového podvozku

Gespeichert in:
1. Verfasser: Lúčny, Michal (Verfasst von)
Weitere Verfasser: Chovanec, Ľuboš (Betreuung Doktorarbeit)
Format: Manuskript Buch
Sprache:Slowakisch
Veröffentlicht: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
Schlagworte:
mobilný robot
identifikácia systému
PID regulátor
všesmerový pohon
guľový podvozok
Arduino
mobile robot
system identification
PID controller
omnidirectional drive
ball chassis
Online-Zugang:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGS5J9&sid=378281AEB05FBF717130CAA6EBFA&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp87295
003 SK-STU
005 20230320105231.9
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Lúčny, Michal  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 104262  |U E011  |Y 356  |7 104262 
242 0 1 |a Design of a New Type of Omnidirectional Chassis  |y eng 
245 1 0 |a Návrh nového typu všesmerového podvozku 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2022 
300 |a 109 s., príl. 
650 4 |a mobilný robot  |2 slo 
650 4 |a identifikácia systému  |2 slo 
650 4 |a PID regulátor  |2 slo 
650 4 |a všesmerový pohon  |2 slo 
650 4 |a guľový podvozok  |2 slo 
650 4 |a Arduino  |2 slo 
650 4 |a mobile robot  |2 eng 
650 4 |a system identification  |2 eng 
650 4 |a PID controller  |2 eng 
650 4 |a omnidirectional drive  |2 eng 
650 4 |a ball chassis  |2 eng 
650 4 |a Arduino  |2 eng 
700 1 |a Chovanec, Ľuboš  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 16076  |U E011  |Y 356  |7 A000016076 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGS5J9&sid=378281AEB05FBF717130CAA6EBFA&seo=CRZP-detail-kniha 

Ähnliche Einträge