Plánovanie trajektórie v mračne bodov

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Lulák, Jakub (Verfasst von)
Weitere Verfasser:	Dekan, Martin (Betreuung Doktorarbeit)
Format:	Manuskript Buch
Sprache:	Slowakisch
Veröffentlicht:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
Schlagworte:	mračná bodov pravdepodobnostné cestné mapy Dijkstrov algoritmus point cloud Dijkstra’s shortest path finding algorithm Probabilistic road map
Online-Zugang:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E432E204D1F6C32995C8D3802D8&seo=CRZP-detail-kniha
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp87301
003	SK-STU
005	20220920103002.7
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Lulák, Jakub \|u 031000 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 94057 \|U E011 \|Y 356 \|7 94057
242	0	1	\|a Trajectory Planning in a Point Cloud \|y eng
245	1	0	\|a Plánovanie trajektórie v mračne bodov
260			\|a Bratislava : \|b STU v Bratislave FEI, \|c 2022
300			\|a 69 s.
650		4	\|a mračná bodov \|2 slo
650		4	\|a pravdepodobnostné cestné mapy \|2 slo
650		4	\|a Dijkstrov algoritmus \|2 slo
650		4	\|a point cloud \|2 eng
650		4	\|a Dijkstra’s shortest path finding algorithm \|2 eng
650		4	\|a Probabilistic road map \|2 eng
700	1		\|a Dekan, Martin \|u 031000 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 16569 \|U E011 \|Y 356 \|7 A000016569
856	4		\|u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E432E204D1F6C32995C8D3802D8&seo=CRZP-detail-kniha