Plánovanie pohybu robotického ramena s vákuom uchopeným predmetom

Uložené v:
Hlavný autor: Ivan, Jakub (Autor)
Ďalší autori: Dobiš, Michal (Vedúci práce)
Médium: Rukopis Kniha
Jazyk:Slovak
Vydavateľské údaje: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
Predmet:
plánovanie trajektórie
plánovanie pohybu
robotický operačný systém
ROS
MoveIt
RRT-Connect
robotické rameno
STOMP
robotic arm
trajectory planning
motion planning
robot operating system
On-line prístup:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildM1I9BN&sid=378281AEB05FBF717130C4A6EBFA&seo=CRZP-detail-kniha
Tagy: Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp87307
003 SK-STU
005 20230314145454.1
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Ivan, Jakub  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 104242  |U E011  |Y 356  |7 104242 
242 0 1 |a The Motion Planning of Robotic Arm with Vacuum Grasped Object  |y eng 
245 1 0 |a Plánovanie pohybu robotického ramena s vákuom uchopeným predmetom 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2022 
300 |a 83 s., príl. 
650 4 |a plánovanie trajektórie  |2 slo 
650 4 |a plánovanie pohybu  |2 slo 
650 4 |a robotický operačný systém  |2 slo 
650 4 |a ROS  |2 slo 
650 4 |a MoveIt  |2 slo 
650 4 |a RRT-Connect  |2 slo 
650 4 |a robotické rameno  |2 slo 
650 4 |a STOMP  |2 slo 
650 4 |a robotic arm  |2 eng 
650 4 |a trajectory planning  |2 eng 
650 4 |a motion planning  |2 eng 
650 4 |a robot operating system  |2 eng 
650 4 |a ROS  |2 eng 
650 4 |a MoveIt  |2 eng 
650 4 |a STOMP  |2 eng 
650 4 |a RRT-Connect  |2 eng 
700 1 |a Dobiš, Michal  |u 031000  |k Z3  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 72487  |U E011  |Y 356  |7 72487 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildM1I9BN&sid=378281AEB05FBF717130C4A6EBFA&seo=CRZP-detail-kniha 

Podobné jednotky