Riadenie pohybu štvornohého modelu robota

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Horváth, Filip (Author)
Other Authors:	Ďuriš, Rastislav (Thesis advisor)
Format:	Manuscript Book
Language:	Slovak
Published:	2024
Subjects:	Štvornohý robot inverzná kinematika priama kinematika riadenie pohybu Quadruped robot inverse kinematics forward kinematics control of motion
Online Access:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=160261
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp89096
003	SK-STU
005	20240629210329.7
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
100	1		\|a Horváth, Filip \|u 066000 \|4 aut \|U MTF Materiálovotechnologická fakulta \|T MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky \|X 98335 \|U M6000 \|Y 86 \|7 98335
242	0	1	\|a Control of the motion of a four-legged robot \|y eng
245	1	0	\|a Riadenie pohybu štvornohého modelu robota
260			\|c 2024
650		4	\|a Štvornohý robot \|2 slo
650		4	\|a inverzná kinematika \|2 slo
650		4	\|a priama kinematika \|2 slo
650		4	\|a riadenie pohybu \|2 slo
650		4	\|a Quadruped robot \|2 eng
650		4	\|a inverse kinematics \|2 eng
650		4	\|a forward kinematics \|2 eng
650		4	\|a control of motion \|2 eng
700	1		\|a Ďuriš, Rastislav \|u 066000 \|k Z1 \|4 ths \|U MTF Materiálovotechnologická fakulta \|T MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky \|X 4163 \|U M6000 \|Y 86 \|7 A000004163
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=160261