Návrh a realizácia autonómneho mobilného robotického manipulátora

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Heriban, Ján (Author)
Other Authors: Juhásová, Bohuslava (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: 2023
Subjects:
Online Access:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=164599
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp89113
003 SK-STU
005 20230909211136.0
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Heriban, Ján  |u 066000  |4 aut  |U MTF Materiálovotechnologická fakulta  |T MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky  |X 80720  |U M6000  |Y 86  |7 80720 
242 0 1 |a Design and implementation of an autonomous mobile robotic manipulator  |y eng 
245 1 0 |a Návrh a realizácia autonómneho mobilného robotického manipulátora 
260 |c 2023 
650 4 |a Autonómny mobilný robot  |2 slo 
650 4 |a Robotický manipulátor  |2 slo 
650 4 |a Navigačný systém  |2 slo 
650 4 |a LIDAR  |2 slo 
650 4 |a Jetson Nano  |2 slo 
650 4 |a Arduino Mega  |2 slo 
650 4 |a Autonomous mobile robot  |2 eng 
650 4 |a Robotic manipulator  |2 eng 
650 4 |a Navigation system  |2 eng 
650 4 |a LIDAR  |2 eng 
650 4 |a Jetson Nano  |2 eng 
650 4 |a Arduino Mega  |2 eng 
700 1 |a Juhásová, Bohuslava  |u 066000  |k Z1  |4 ths  |U MTF Materiálovotechnologická fakulta  |T MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky  |X 201  |U M6000  |Y 86  |7 A000000201 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=164599 
996 |c M* DP-15124  |l MMSKP  |s P  |a 0  |w stuzp89113_0001