Dynamická analýza robotického manipulátora v Simscape Multibody

Saved in:
Main Author: Čederle, Richard (Author)
Other Authors: Garan, Martin (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: 2022
Subjects:
priama kinematika
PID regulácia
dynamická analýza
robotický manipulátor
robotic manipulator
PID control
direct kinematics
dynamic analysis
Online Access:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=157183
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp90404
003 SK-STU
005 20220611213520.0
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Čederle, Richard  |u 020010  |4 aut  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky  |X 104874  |U J0010  |Y 801  |7 104874 
242 0 1 |a Dynamic analysis of the robotic manipulator in Simscape Multibody  |y eng 
245 1 0 |a Dynamická analýza robotického manipulátora v Simscape Multibody 
260 |c 2022 
650 4 |a priama kinematika  |2 slo 
650 4 |a PID regulácia  |2 slo 
650 4 |a dynamická analýza  |2 slo 
650 4 |a robotický manipulátor  |2 slo 
650 4 |a robotic manipulator  |2 eng 
650 4 |a PID control  |2 eng 
650 4 |a direct kinematics  |2 eng 
650 4 |a dynamic analysis  |2 eng 
700 1 |a Garan, Martin  |u 020010  |k Z1  |4 ths  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky  |X 10008  |U J0010  |Y 801  |7 A000010008 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=157183 

Similar Items