Porovnanie modelov riadenia smeru jazdy autonómnych vozidiel

Uložené v:
Hlavný autor: Chvojka, Adrian (Autor)
Ďalší autori: Milesich, Tomáš (Vedúci práce)
Médium: Rukopis Kniha
Jazyk:Slovak
Vydavateľské údaje: 2022
Predmet:
matematický model riadenia
autonómne vozidlo
jazdná dynamika
losí test
Pure Pursuit
Stanley
path tracking controller
autonomous vehicle
driving dynamics
elk test
On-line prístup:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=156078
Tagy: Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp90950
003 SK-STU
005 20220611214201.9
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
100 1 |a Chvojka, Adrian  |u 020030  |4 aut  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav dopravnej techniky a konštruovania  |X 103967  |U J0030  |Y 806  |7 103967 
242 0 1 |a Comparison of path tracking controllers of autonomous vehicles  |y eng 
245 1 0 |a Porovnanie modelov riadenia smeru jazdy autonómnych vozidiel 
260 |c 2022 
650 4 |a matematický model riadenia  |2 slo 
650 4 |a autonómne vozidlo  |2 slo 
650 4 |a jazdná dynamika  |2 slo 
650 4 |a losí test  |2 slo 
650 4 |a Pure Pursuit  |2 slo 
650 4 |a Stanley  |2 slo 
650 4 |a path tracking controller  |2 eng 
650 4 |a autonomous vehicle  |2 eng 
650 4 |a driving dynamics  |2 eng 
650 4 |a elk test  |2 eng 
650 4 |a Pure Pursuit  |2 eng 
650 4 |a Stanley  |2 eng 
700 1 |a Milesich, Tomáš  |u 020030  |k Z2  |4 ths  |U SjF Strojnícka fakulta  |T SjF Ústav dopravnej techniky a konštruovania  |X 49630  |U J0030  |Y 806  |7 A000049630 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=156078 
996 |b 284J046947  |c J* 3447/DBP  |l JJSK  |s A  |a 24  |w stuzp90950_0001 

Podobné jednotky