Optimálna navigácia robota v známom prostredí

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Genšor, Jozef (Author)
Other Authors: Duchoň, František (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
Subjects:
Online Access:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildODVAV&sid=C0DEB8E07572332BAB260315805F&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp91962
003 SK-STU
005 20241210121653.6
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Genšor, Jozef  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 97781  |U E011  |Y 356  |7 97781 
242 0 1 |a Optimal robot navigation in a known environment  |y eng 
245 1 0 |a Optimálna navigácia robota v známom prostredí 
260 |b Bratislava :  |c STU v Bratislave FEI,  |c 2023 
300 |a 68 s. 
650 4 |a Jump Point Search  |2 slo 
650 4 |a plánovanie trasy  |2 slo 
650 4 |a Theta*  |2 slo 
650 4 |a A*  |2 slo 
650 4 |a path planning  |2 eng 
650 4 |a A*  |2 eng 
650 4 |a Theta*  |2 eng 
650 4 |a Jump Point Search  |2 eng 
700 1 |a Duchoň, František  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 10329  |U E011  |Y 356  |7 A000010329 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildODVAV&sid=C0DEB8E07572332BAB260315805F&seo=CRZP-detail-kniha