Obmedzenie sklzu pri riadení pohonov mobilných robotov s kolesovým podvozkom

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Adamišín, Jakub (Autor)
Otros Autores: Hubinský, Peter (Orientador)
Formato: Manuscrito Libro
Lenguaje:eslovaco
Publicado: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
Materias:
Acceso en línea:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildW346A&sid=08878EB2E7E37CD0989171C0752B&seo=CRZP-detail-kniha
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp92090
003 SK-STU
005 20241120091304.0
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Adamišín, Jakub  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 111092  |U E011  |Y 356  |7 111092 
242 0 1 |a Slip Limitation When Controlling the Drives of Mobile Robots with a Wheeled Chassis  |y eng 
245 1 0 |a Obmedzenie sklzu pri riadení pohonov mobilných robotov s kolesovým podvozkom 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2023 
300 |a 34 s. 
650 4 |a ASR  |2 slo 
650 4 |a ABS  |2 slo 
650 4 |a Obmedzenie sklzu  |2 slo 
650 4 |a sliding restriction  |2 eng 
650 4 |a ASR  |2 eng 
650 4 |a ABS  |2 eng 
700 1 |a Hubinský, Peter  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 4940  |U E011  |Y 356  |7 A000004940 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildW346A&sid=08878EB2E7E37CD0989171C0752B&seo=CRZP-detail-kniha